TXT 4.0 Controller de fischertechnik
August 23, 2026
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En los cuatro días de robótica que tuvimos en el colegio con un técnico de fischertechnik trabajamos con el TXT 4.0 Controller, que es el cerebro de cualquier modelo, porque ahí se enchufan los sensores y los motores y ahí adentro corre el programa.
Es una cajita con pantalla táctil de 2,4 pulgadas, procesador ARM de 650 MHz, 512 MB de RAM y 4 GB de memoria, trabaja con Linux y se programa con ROBO Pro Coding, por bloques o en Python.
Se alimenta con 9 V, con la fuente de 2,3 A o con la batería, y cada salida entrega 9 V con 250 mA.
Cada número marca una conexión: el 01 es el puerto USB-A para la cámara o un pendrive, el 02 la pantalla táctil, el 03 la ranura de la tarjeta micro SD, el 04 el mini USB para la PC, el 05 la entrada de 9 V de la fuente y el 06 los bornes de 9 V de la batería.
El 07 son las conexiones EXT1 y EXT2, para acoplar más controladores o sensores por I2C.
El 08 son las salidas M1 a M4, donde van cuatro motores, o bien ocho salidas O1 a O8 para lámparas o electroimanes; el 09 son las entradas rápidas C1 a C4, que cuentan pulsos hasta 1 kHz, por ejemplo de los motores con encoder.
El 10 son las dos salidas de 9 V que alimentan a los sensores, el 11 el botón de encendido, el 12 el parlante y el 13 las ocho entradas universales I1 a I8, que sirven para pulsadores, sensores analógicos o de ultrasonido.
El 14 son las tres conexiones de servos S1, S2 y S3, que son fichas de tres pines y hay que enchufarlas respetando la polaridad, porque si no el servo no trabaja.