Sensor de ultrasonido de fischertechnik

El sensor de ultrasonido de fischertechnik mide la distancia sin tocar nada, y por eso tiene dos cápsulas redondas detrás de una rejilla metálica: una manda un pulso de sonido de unos 40 kHz, que el oído no escucha, y la otra recibe el eco que rebota en el objeto.

El controlador mide el tiempo que tardó en volver y, como el sonido viaja a unos 343 m/s en el aire, calcula la distancia y la entrega ya en centímetros.

Trabaja desde 2 cm hasta 400 cm, con una resolución de 1 cm, se alimenta con 9 V y consume pocos miliamperios.

Sale con tres cables: el rojo va al +9 V de la salida para sensores del TXT 4.0 Controller, el verde a la masa de esa misma salida, y el negro, que es la señal, a una entrada universal, por ejemplo la I1.

Después, en ROBO Pro Coding, hay que configurar esa entrada como sensor de ultrasonido, porque si no el programa lee cualquier número.

Para usarlo se pone un bloque de decisión: si la distancia es menor a 20 cm, apago el motor M1 y prendo una lámpara en O1; eso sirve para que un robot no choque contra la pared o para un portón que se frena antes de aplastar el auto.

También se puede trabajar entre dos distancias juntando dos condiciones con la letra y: si la distancia es mayor a 30 cm y menor a 60 cm, la cinta transportadora sigue andando, y fuera de esa franja se para; así se controla el nivel de un depósito o se cuentan las piezas que van pasando.

Hay que tener en cuenta que las superficies blandas, como la ropa, o las inclinadas desvían el sonido y el valor sale falso.