Regulación de velocidad en cilindros neumáticos

Para regular la velocidad de un cilindro neumático no se cambia la presión del aire, sino que se estrangula el caudal con una válvula reguladora de caudal, que casi siempre lleva una válvula antirretorno en paralelo; así el aire se estrangula solo en un sentido y pasa libre en el otro.

Hay dos formas de hacerlo.

En la estrangulación del aire de alimentación la válvula se monta en la entrada del cilindro, entonces se controla el aire que llega a la cámara y el escape sale libre; el problema es que el movimiento sale a tirones, sobre todo cuando el vástago arranca o cuando la carga lo empuja, porque no hay un colchón de aire que lo frene, por eso casi no se usa, salvo en cilindros de simple efecto chicos.

En la estrangulación del aire de escape, que es la que más usamos, la válvula se pone en la salida, así el aire que sale queda frenado y forma un colchón entre el émbolo y el escape; el cilindro queda apretado entre la presión de entrada y el aire frenado de la salida, y por eso el avance es mucho más suave y parejo, ideal para una cinta, una puerta o una prensa que no debe golpear.

Trabajamos normalmente con 6 bar de presión de red y mangueras de 6 u 8 mm.

Una ventaja es que es barato y se ajusta fácil con un tornillo; la desventaja es que la velocidad cambia si cambia la carga o la presión.

Un error común es montar la válvula al revés y que el cilindro no regule nada, o apretar demasiado el tornillo y dejarlo tan lento que se traba a mitad de carrera.